أخبار العالم

ابتكار روبوت بأربعة أرجل يقفز كالغزال


صمم متخصصون من المدرسة الفيدرالية للفنون التطبيقية في لوزان بسويسرا روبوتا بأربعة أرجل لتدريبه على القفز مثل الغزال وتغيير طريقة مشيه والركض في المناطق الوعرة.

وبحسب المدرسة، فإن هذا البحث العلمي يوسع المعرفة حول الحيوانات، وسيسمح في المستقبل باستخدام الروبوتات على نطاق أوسع في الأبحاث البيولوجية، مما يقلل الاعتماد على استخدام الحيوانات في التجارب، لارتباط ذلك بالقضايا الأخلاقية. ونشرت نتائج البحث العلمي في مجلة نيتشر كوميونيكيشنز.

وأوضحت الخدمة الصحفية للمدرسة أنه باستخدام برنامج التعلم الآلي، تم تدريب الروبوت ذو الأرجل الأربعة على كيفية “تجنب السقوط على الأرض من خلال التحول تلقائيًا من المشي إلى الجري والقفز. وعلى وجه الخصوص، يمكن للروبوت أن ينتقل من الركض إلى القفز مع انحناء الظهر، وهي إحدى سمات الغزلان عند عبور المناطق الوعرة المليئة بالثقوب.

ومن خلال دراسة سلوك الروبوت، خلص العلماء إلى أن “المشيات المختلفة تظهر مستويات مختلفة من المقاومة للمؤثرات العشوائية، وأن الروبوت ينتقل من المشي إلى الجري للحفاظ على الحيوية، كما تفعل الحيوانات ذات الأرجل الأربعة عند التسارع”. وأثناء سيره على سطح تجريبي مليء بالثقوب، تحرك الروبوت بشكل مستقل، دون تعليمات من العلماء، من الجري إلى القفز لتجنب السقوط.

يعتقد العلماء أن عامل الحفاظ على الحيوية يلعب دورًا أكثر أهمية عندما يغير الحيوان مشيته من عامل الاستخدام الفعال للطاقة. وقال ميلاد شافي، أحد مؤلفي الورقة العلمية: “يبدو أن كفاءة الطاقة، التي كان يعتقد في السابق أنها المحرك لهذه التغييرات، هي على الأرجح نتيجة وليست سببا. عندما يتنقل حيوان ما في منطقة وعرة، فمن المرجح أن تكون أولويته الأولى هي تجنب السقوط، تليها كفاءة استخدام الطاقة. استخدام الطاقة. وبحسب الباحث، فإن نظام التدريب القائم على التكنولوجيا الحيوية الذي استخدمه الباحثون أظهر قدرة الروبوت ذو الأرجل الأربعة على المناورة عند عبور المناطق ذات التضاريس الصعبة.

وينوي العلماء توسيع أبحاثهم العلمية من خلال إجراء تجارب إضافية يتم فيها وضع أنواع مختلفة من الروبوتات في ظروف أكثر تعقيدًا وتنوعًا.





المصدر

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى